Le ministère d'accompagnement est conçu pour renforcer le croyant, renforcer sa foi et sa participation à la vie du corps, pour récupérer les croyants qui ne sont plus fidèles, pour encourager la participation à tous les services et activités, et pour réconcilier tous avec Dieu et l'humanité.  L'objectif est de renforcer l'adhésion de "l'intérieur".